微型无人机平台SLAM研究及实现的中期报告

微型无人机平台SLAM研究及实现的中期报告摘要本文从无人机SLAM技术的发展与应用入手，阐述了无人机SLAM技术的优势和研究难点，提出了基于微型无人机平台的SLAM技术的研究思路和实现方案。针对研究中