一种基于基本矩阵估计的立体视觉中滤除误匹配的方法

一种基于基本矩阵估计的立体视觉中滤除误匹配的方法摘要立体视觉是计算机视觉领域中的一个重要研究方向。它的目标是从两个或多个角度捕捉到的图像中获取深度信息，以恢复三维场景。然而，由于图像中存在许多误匹配，