实验二三自由度机械手创新实验

实验二　　三自由度机械手创新实验一、实验目的：1、了解三自由度机械手的结构组成、运动原理、控制原理及工作过程。2、了解各种控制元器件的结构组成和工作原理。3、掌握LLWIN软件的编程和应用，合理控制三