ABB机器人的转数计数器更新操作

ABB机器人的转数计数器更新操作机器人的转数计数器是用独立的电池供电，用来记录各个轴的数据。如果示教器提示电池没电，或者机器人在断电情况下机器人手臂位置移动了，这时候需要对计数器进行更新，否则机器人运