基于粒子群的卡尔曼滤波算法改进和优化的开题报告

基于粒子群的卡尔曼滤波算法改进和优化的开题报告一、研究背景卡尔曼滤波器是一种递归滤波器，用于估计控制系统的状态。它被广泛应用于飞行控制、导航、机器人控制、信号处理等领域，因其高效、精确，被誉为现代控制