编码器测速的三菱plc程序

一、硬件方面：编码器的A、B相和PLC的X0、X1接口相连，电源接24V；使用PLC的内部高速计数器；在电机运行回路中设一复位开关，每当设备运行到这里时，复位计数器内数值，这样可以消除累计误差。二、软