套类零件自动上下料机构设计—机械毕业设计论文

毕业设计（论文）套类零件自动上下料机构设计针对数控车床设计的一种套类零件自动上下料机构，实现了坯料的抓取、自 动定位、夹紧以及工件的回放。该机构主要由自动安装夹具，坯料、工件拾取机 械手，动力及控制系