机械原理习题集英汉双语教学课件作者张春林第10章答案

第十章 空间连杆机构及机器人机构概述2、综合题2.1 a)2.2 d)2.4 b)3、工程题3.1解：由条件可知，机构有3个可动构件，1个转动副，3个圆柱副，故：3.2解：由条件可知，机构有7