基于T分布变分贝叶斯滤波的SINSGPS组合导航

基于T分布变分贝叶斯滤波的SINSGPS组合导航基于T分布变分贝叶斯滤波的SINS/GPS组合导航摘要：组合导航技术是一种将多个传感器数据融合利用的导航方法，通过融合加速度计、陀螺仪、罗盘、GPS等测