机器人用rv减速器论文综述

摘要本文整理了近三年国关于机器人用RV减速器的文献，介绍了RV减速器的根本机构和传动原理，总结了国理论研究的趋势及其主要成果，概述了在力学分析，传动精度、摆线轮齿廓修形和测量系统的新的方案。关键词：