基于自适应模糊滑模的柔性机械臂控制

基于自适应模糊滑模的柔性机械臂控制基于自适应模糊滑模的柔性机械臂控制摘要：柔性机械臂由于其高度灵活性和自由度，被广泛应用于工业自动化、医疗、服务机器人等领域。然而，由于柔性机械臂的非线性、时变和耦合特