基于自适应粒子群算法的机器人路径规划

基于自适应粒子群算法的机器人路径规划摘要机器人路径规划是机器人控制中的重要问题，如何准确快速地规划出最优路径始终是研究人员关注的焦点。本文针对这一问题，提出了一种基于自适应粒子群算法的机器人路径规划方