基于多站测距定位的无人直升机自主降落引导方法研究

基于多站测距定位的无人直升机自主降落引导方法研究摘要本文提出了一种基于多站测距定位的无人直升机自主降落引导方法。该方法采用多个测距站来实现无人直升机的空中定位，进而精确定位无人直升机的目标着陆点，通过