自行车机器人非线性系统的控制及实现的开题报告

自行车机器人非线性系统的控制及实现的开题报告一、研究背景自行车作为一种重要的交通工具，经常被人们使用，特别是在城市中使用最为频繁。随着科技的不断发展，自行车基于传统机械结构逐渐转换为电动自行车及智能自