PID控制讲解

PID控制讲解王晓刚 20XX-8-10一、 引言这两天想用arduino做一个自平衡车,对抄来的程序也一知半解, 始终不得法，没有平衡的站住，心里感到很失落；更不巧的是，主控 板USB接口被我插拔多