变速平面连杆机构的动态设计

变速平面连杆机构的动态设计变速平面连杆机构的动态设计 姚燕安(北京交通大学机电控制工程学院) 颜鸿森(国立成昆大学机械工程学院) 邹慧君(上海交通大学机械工程学院) 摘要 这里讲述一种通过主动改变输入