基于单目视觉的同时定位与稀疏地图构建的研究与实现的开题报告

基于单目视觉的同时定位与稀疏地图构建的研究与实现的开题报告一、研究背景随着机器人技术的快速发展，机器人的应用场景越来越广泛，如工业生产、医疗卫生、物流配送等等领域。机器人在这些领域中扮演的角色越来越重