基于强化学习的双足机器人无源动态行走的中期报告

基于强化学习的双足机器人无源动态行走的中期报告本文旨在介绍一个基于强化学习的双足机器人无源动态行走的中期报告。首先简要介绍了项目的背景和目标，接着详细阐述了项目的研究内容、方法和进展情况。1. 项目背