仿人背抱式移乘护理机器人背负运动轨迹规划与舒适性分析

仿人背抱式移乘护理机器人背负运动轨迹规划与舒适性分析论文题目：仿人背抱式移乘护理机器人背负运动轨迹规划与舒适性分析摘要：近年来，随着人口老龄化的加剧，对护理服务的需求日益增长。为了满足这一需求，机器人