七轴五联动编程指导说明书

七轴五联动编程说明声明本文大部分章节参考或直接引用了华中I型数控铣床（HNC-21M）和数控车床（HNC-21T）的编程说明书，在此特向原作者致谢!如有版权问题，请联系华中科大数控工程中心或七轴五联动