数字PID调节器算法的研究实验报告

实验四 数字 PID 调节器算法的研究一、实验目的1．学习并熟悉常规的数字PID 控制算法的原理； 2．学习并熟悉积分分离PID 控制算法的原理； 3．掌握具有数字PID 调节器控制系统的实验和调节器