根据轨道根数来计算卫星位置

根据轨道根数来计算卫星位置计算卫星在轨道坐标系中的位置首先建立一个轨道坐标系，该坐标系的坐标原点位于地心，位于轨道平面上，轴和轨道平面的法线矢量重合。轨道坐标系是一个右手坐标系。计算步骤如下：用下式计

根据轨道根数来计算卫星位置 一、 计算卫星在轨道坐标系中的位置 首先建立一个轨道坐标系，该坐标系的坐标原点位于地心，位于轨道平面上， 轴和轨道平面的法线矢量重合。轨道坐标系是一个右手坐标系。计算步骤如下： 1. 用下式计算平近点角 为卫星过近地点的时刻；为卫星的平均角速度，用下式计算： 为轨道椭圆的长半径，（注：引力常数，此为地球 质量） 2. , 解开普勒方程计算偏近点角 解算时采用角度制，（离心率） 代入开普勒方程反复迭代，直至＜时为止。 （当偏心率很小时，迭代法的收敛速度很快） 3. 计算卫星至地心的距离 4. 计算真近点角 5. 计算卫星在轨道坐标系中的坐标 或跳过3、4直接计算： 二、 轨道坐标和大地坐标的换算 将上式化算到大地坐标系中去，一是用地心空间直角坐标系（）来表示点 的位置，二是用经纬度和大地高（）来表示点的位置，只要确定椭球体的参数 和定位，（）和（）之间就可以换算。 轨道坐标系只需经三次旋转即可和大地坐标系（）重合。首先绕轴反时 针旋转一个角，使旋至（指向升交点）。再绕反时针旋转角，这样与 重合。最后绕反时针旋转一个（）,这两个坐标系就重合了。角（P25，