基于收敛速度的仿鱼机器人游动力学性能的数值模拟

基于收敛速度的仿鱼机器人游动力学性能的数值模拟摘要本文主要研究了仿鱼机器人的游动力学性能，并在此基础上进行了数值模拟。通过仿鱼机器人模型进行实验，在不同条件下对其速度和稳定性进行了分析。结果表明，仿鱼