基于观测器的动态终端滑模控制器在高速小型水下机器人姿态角控制上的应用的中期报告

基于观测器的动态终端滑模控制器在高速小型水下机器人姿态角控制上的应用的中期报告一、研究背景及意义随着科技的不断进步和社会的不断发展，水下机器人逐渐成为科学研究和生产应用中不可或缺的一部分，特别是在深海