五自由度机器人[修改版]

第一篇：五自由度机器人仿真机械手运动生成 （需使用运动捕捉数据库） 摘要——在使用运动和姿态和人互动交流中，仿真机器人不光需要和人长相相似，更需要像人一样能够在交流互动中避免误解。在类人行为中，仿真机