(完整版)教案平面机构的自由度

平面机构的自由度【教学目的】1、掌握运动链成为机构的条件。2、熟练掌握机构自由度的计算方法。能自如地运用自由度计算公式计算机构自由度，尤其是平面机构的自由度。【教学内容】1、引出自由度的概念，明确自由

平面机构的自由度 【教学目的】 1、掌握运动链成为机构的条件。 2、熟练掌握机构自由度的计算方法。能自如地运用自由度计算公式计算机构自 由度，尤其是平面机构的自由度。 【教学内容】 1、引出自由度的概念，明确自由度和约束的关系； 2、推导自由度计算公式，并加以举例说明； 3、学会利用公式计算平面机构的自由度。 【教学重点和难点】 1、机构自由度的计算 【教学方法】 1、课堂以讲授为主，结合实物文件进行分析讲解。 2、注重师生交流，提倡师生互动，上课时细心观察学生的反应，课间与学生交 谈，了解学生的掌握情况，根据反馈的信息，适当地调整授课内容和方法等。 【教学内容】 1、 概念： —— 平面机构的自由度机构具有确定运动的独立运动参数称为机构的 自由度。 2 、自由度的引入 构件的独立运动称为自由度。一个作平面运动的自由构件具有3个独立的运 动，见图1。 1 图平面自由度 xyxoy 即沿轴、轴移动及绕垂直于面的轴线的转动。 构件组成运动副后，其运动就受到了约束，其自由度数随之减少，不同类型 的运动副带来的约束不同。 如图2移动副中，限制了2相对1沿垂直于导路的移动及相对限制转动，引 入两个约束。