基于质心法求解多自由度机械臂动力学方程

基于质心法求解多自由度机械臂动力学方程基于质心法求解多自由度机械臂动力学方程摘要：机器人技术的广泛应用，使得对于多自由度机械臂动力学方程求解的需求日益增多。本文介绍了一种基于质心法的求解方法，该方法通