基于刚度约束的3-(P-)RS并联动力头轻量化设计的任务书

基于刚度约束的3-(P-)RS并联动力头轻量化设计的任务书任务书一、任务背景随着机器人应用的日益广泛，机器人技术也在不断发展。机器人的轻量化设计是一个重要的研究方向。轻量化可以提高机器人的运动速度和减