机电传动控制课程设计---仓储机器人搬运控制设计

3 TOC \o "1-5" \h \z HYPERLINK \l "bookmark6" \o "Current Document"1.1课程设计的任务 3HYPERLINK \l "bookmar

3 目录 1.13 课程设计的任务 1 .课程设计的任务及要 求 1.23 课程设计的基本要求 ........................... 2. 设计 4 思路 ............................................. 3. 程序设计 5 .......................................... 3.1PLC5 选型 .................................... 3.25 端子分配图 ................................ 3.36 顺序功能图 .................................. 3.47 梯形图 .................................... 4. 16 程序模拟调试说明 ................................ 5. 17 结束语 .......................................... 6. 18 参考文献 ........................................