基于STM32四轴飞行器的设计

基于STM32四轴飞行器的设计 　　摘 要 四轴飞行器是一种小型的飞行器平台，其控制系统的核心是STM32单片机，具有性价比高、功能强大等特点，基于STM32的飞行器具有十分广泛的用途。因此，本文就