四旋翼飞行器自主起降控制问题研究的开题报告

四旋翼飞行器自主起降控制问题研究的开题报告一、研究背景随着无人机技术的飞速发展，四旋翼飞行器已经成为无人机中最为普及的一种类型。然而，四旋翼飞行器的自主起降控制一直是普及化应用的难点问题。在自动化控制