基于环境地图的AGV路径规划免疫网络算法研究

万方数据基于环境地图的AGV路径规划免疫网络算法研究 方庆瑁黄建中 安徽工业大学马鞍山243002 目前，AGV路径规划的主要算法有人工势 场‘¨、马尔可夫概率f2]、遗传算法‘3，5|、神经网 络等