白车身侧围焊装线多机器人协调路径规划及节拍优化中期报告

白车身侧围焊装线多机器人协调路径规划及节拍优化中期报告一、背景随着汽车行业的发展，焊装生产线在自动化方面有着越来越大的需求。而多机器人协调路径规划及节拍优化技术的应用，可以大大提升焊装生产线的效率和质