翻译结果基于超声波传感器定位的室内移动机器人

基于超声波传感器的室内移动机器人定位系统摘要：本文提出一个用于室内环境下移动机器人判定位置和方向的新方法。该方法不同于先前的基于物体外形来判定的方式。而是通过类如墙壁，转角，边缘等从环境中选择的几何元