基于机械手触觉信息的物体软硬属性识别的开题报告

基于机械手触觉信息的物体软硬属性识别的开题报告一、选题意义机器人技术的发展使得机器人的应用越来越广泛。随着人们对机器人智能化和服务化的要求越来越高，机器人的操作能力已不仅限于单纯的负重操作，还需供应很