柔性机械臂集成建模与结构控制优化设计技术的开题报告

柔性机械臂集成建模与结构控制优化设计技术的开题报告一、选题背景随着科技的不断发展，机器人技术已成为智能制造的重要代表之一，尤其柔性机械臂在各个领域的应用越来越广泛。柔性机械臂具有高度的灵活性和适应性，