毕业设计（论文）-直线一级倒立摆的计算机控制

直线一级倒立摆的计算机控制摘 要倒立摆是一个绝对不稳定、高阶次、多变量、强耦合的非线性系统，基于牛顿―欧拉方法建立了直线一级倒立摆系统的数学模型，并分析其稳定性及可控性。论文中应用的两种控制算法是P