煤矿探测机器人垂直越障性能研究

煤矿探测机器人垂直越障性能研究标题：煤矿探测机器人垂直越障性能研究摘要：煤矿安全事故频发，防止矿井存在的隐患对于保障矿工生命安全至关重要。因此，研发一种具有良好越障性能的煤矿探测机器人对于提高矿山巡检