非线性不确定系统的鲁棒自适应控制方法研究及稳定性分析

非线性不确定系统的鲁棒自适应控制方法研究及稳定性分析鲁棒自适应控制是一种可以应对不确定性和非线性的控制方法，在各种复杂系统中有广泛的应用。本文将探讨在非线性不确定系统中如何用鲁棒自适应控制来实现控制目