毕业设计（论文）-果实采摘机械手的设计与仿真

果实采摘机械手的设计与仿真摘要：果实采摘工作具有较强的复杂性和较低的自动化程度，目前国内水果的采摘工作主要靠手工完成。21世纪是农用机械化向智能自动化机械过渡的关键时期，工业智能自动化对现代农业发展规