广义根轨迹和零度根轨迹

广义根轨迹和零度根轨迹 在负反馈系统中，除根轨迹增益以外，系统其它参数变化时的根轨迹称广义根轨迹。与此相应，把负反馈系统中变化时的根轨迹称为常规根轨迹。此外，从更广泛的含义来说，也可以把零度根轨迹列入

4-3 广义根轨迹和零度根轨迹 在负反馈系统中，除根轨迹增益以外，系统其它参数变化时的根轨迹称广义根轨迹。 与此相应，把负反馈系统中变化时的根轨迹称为常规根轨迹。此外，从更广泛的含义来 说，也可以把零度根轨迹列入广义根轨迹的范畴。零度根轨迹既可源于正反馈系统，又可源 于负反馈系统。 一、 广义根轨迹 如果引入等效传递函数的概念，则广义根轨迹的绘制和常规根轨迹相同。 下面举例说明 4-54-12(a) 【】已知图所示的测速反馈控制系统，试做出测速反馈系数由零变化到无穷时 的系统根轨迹。系统开环传递函数 解参数并非是系统根轨迹增益，前述有关变化时的根轨迹法则不能直接使用，须将 系统开环传递函数作适当的变换。 系统闭环特征方程 对上式整理如下 4-12(b) 根据上式可以构成等效系统如图所示。等效系统的开环传递函数为 4-12b4-12(a) 所谓等效是指图（）系统与原系统图的闭环特征方程相同。 将等效传递函数写成零、极点形式