基于机构拓扑结构的悬臂式掘进机空间位姿偏差分析

基于机构拓扑结构的悬臂式掘进机空间位姿偏差分析标题：基于机构拓扑结构的悬臂式掘进机空间位姿偏差分析摘要：悬臂式掘进机作为一种常见的挖掘设备，广泛应用于矿山、隧道等工程领域。在机器人掘进过程中，精确的空