水下直线目标处理算法在海底管道检测机器人中的应用的任务书

水下直线目标处理算法在海底管道检测机器人中的应用的任务书一、背景海底管道是对海底油气资源的重要开发方式之一。为保证海底管道的安全运行，需要对管道进行定期检查和维护。传统海底管道检测需要人工潜水，既危险