压缩一致性规划领域状态空间方法研究的任务书

压缩一致性规划领域状态空间方法研究的任务书引言一致性规划（Consistency-based Planning，CBP）是一种基于状态空间的规划方法，该方法适用于具有不确定性和实时性的领域，如机器人导