涵道式无人机自适应控制研究-控制科学与工程专业论文

摘 要无人机可避免执行人员的伤亡，在军民两方面都有越来越突出的发展。而 众多无人机中，小型涵道风扇式无人机拥有无与伦比的优越性,能够垂直起降， 且气动效率高、布局紧凑、可靠性好。在无人机设计中，飞行控