基于SIMP的柔顺机构的多目标拓扑优化设计的任务书

基于SIMP的柔顺机构的多目标拓扑优化设计的任务书任务书一、任务背景柔顺机构是指能够通过刚性杆件的运动实现柔性变形的机构，其广泛应用于工业生产、医疗机器人、生物机器人等领域。柔顺机构具有结构简单、重量