基于生物启发反步级联控制方法的多AUV主从式编队

基于生物启发反步级联控制方法的多AUV主从式编队标题：基于生物启发反步级联控制方法的多AUV主从式编队摘要：无人水下航行器编队具有广泛的应用前景，但在实现编队控制过程中面临着控制算法复杂度高、编队稳定