维纳滤波和卡尔曼滤波

- (1)维纳滤波根据　　　　　　　　　　　估计信号的当前值，它的解以系统的　　形式给出。这种系统常称为最佳线性滤波器。卡尔曼滤波用前一个估计值和最近一个观察数据来估计信号当前值，它用状态方程和递推的