Mecanum轮全向移动机器人研制

Mecanum轮全向移动机器人研制 研究生姓名：夏国庆 导师姓名：王兴松 学校名称：东南大学 摘要 移动机器人是机器人学的一个重要分支，应用十分广泛，几乎渗透到了人们生活的各个领域。 本文以研制的全向