基于组合误差的即时定位与地图构建系统的开题报告

基于组合误差的即时定位与地图构建系统的开题报告一、课题背景现在定位与地图构建技术广泛应用于移动机器人、自动驾驶等领域。而在这些应用中，基于组合误差的即时定位与地图构建系统可以无需预先准备地图，实时生成